泛家居、汽車(chē)、3C智能製(zhì)造全產業(yè)生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自(zì)動化(huà) | 五金(jīn)模具 | 塑膠模具 | 新能(néng)源 —
谘(zī)詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異的高速性能!新(xīn)型機(jī)器(qì)人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢(shì),將加減(jiǎn)速(sù)時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更(gèng)換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的(de)防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸(shēn)長度 | 1695mm | |
水平伸長(zhǎng)度(dù) | 927mm | |
重複定(dìng)位精度² | ±0.03mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源(yuán)容量³ | 1.0kVA |