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石(shí)家(jiā)莊(zhuāng)安(ān)(ān)川關節式機器人 GP7供應

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新(xīn)型機(jī)器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢(shì),將加減(jiǎn)速(sù)時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更(gèng)換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的(de)防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸(shēn)長度

1695mm

水平伸長(zhǎng)度(dù)

927mm

重複定(dìng)位精度²

±0.03mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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